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要查询2021年的注册公司流程，可以通过以下步骤进行。
1、访问当地工商局网站或市场监督管理局网站。
2、在网站首页找到“企业开办”或“企业登记”等相关选项，点击进入。
3、在页面中找到“办事指南”或“办事流程”，点击进入。
4、根据页面提示，查看公司注册的具体流程，包括准备材料、提交申请、审核等步骤。
5、如果需要更详细的信息，可以使用网站的搜索功能，输入“公司注册流程”等关键词，查找更具体的教程和解释。
也可以到当地的行政服务中心或工商局窗口咨询，了解最新的注册公司流程。
具体的流程可能因地区和政策的不同而有所差异，所以最好是通过官方网站或当地相关部门获取最新、最准确的信息。